圆柱旋转塔式立体车库采用模块化结构，可称为圆型立体停车库，其主体由多个“标准节”垂直叠加而成，每个“标准节”构成泊车塔的一层，它包括一段中空的塔柱，形成了泊车塔的主体塔柱。
        运行原理由圆型升降平台上的智能搬运器将入库车辆自移至升降圆型平台上。圆型升降平台根据控制中心发出的指令，进行旋转和垂直两个方向的复合运动，到达停放的库址，再由智能搬运器完成将车辆存进停车库位。
        以4~12辆车为一个层面，整个存车可多达6—18层，即可停放40~120车辆，占地面积不到300 ㎡，布置方便灵活，地下、地上及建筑内都可以安装。